U Registru Akademije od njena utemeljena 1997. ima 1117 upisanih članova, Članovi su stručnjaci koji se bave djecom s teškoćama u razvoju, liječnici, medicinske sestre, fizioterapeuti, radni terapeuti, psiholozi, logopedi, edukacijski rehabilitatori, defektolozi, odgojitelji, učitelji, pedagozi, socijalni radnici i roditelji djece s teškoćama u razvoju.
Članom se postaje prihvaćanjem Statuta Akademije, ispunjavanjem pristupnice i plaćanjem članarine. Članovi sudjeluju u radu Akademije i okupljaju se na redovitim i izvanrednim skupštinama